公元前494年，孔子带着弟子子路、颜回周游到卫国，卫灵公想与他结为兄弟，而作风轻浮而执掌大权的卫灵公妻子南子故意挑逗孔子。卫灵公与南子带孔子出游，在大街上招摇过市，丝毫不提在卫国施行仁政之事，孔子只好带学生离开卫国。